變電站是電力系統(tǒng)的重要組成部分,變電站作為電力系統(tǒng)中轉(zhuǎn)換電壓和輸送電能的樞紐,發(fā)揮著極其重要的作用。電站設(shè)備檢查是保證電站安全運行、提高供電可靠性的一項基礎(chǔ)性工作。隨著變電站自動化水平的提高和無人值機(jī)檢查的普及,變電站設(shè)備運行的可靠性面臨著越來越嚴(yán)峻的考驗,變電站檢查的重要性也越來越大。那么設(shè)計和選擇軌道式巡檢機(jī)器人有哪些要點?

1、定位精度和定位可靠性

為保證較高的定位精度和可靠性,目前成熟的室內(nèi)巡檢機(jī)器人定位系統(tǒng)主要依賴大量的傳感器輸入,在傳感器失效的情況下,機(jī)器人系統(tǒng)很難保證高定位精度和可靠性,降低定位系統(tǒng)對傳感器的依賴是需攻克的一個難點。

2、路徑規(guī)劃的適應(yīng)性

變電站面積和開關(guān)柜數(shù)量不同導(dǎo)致不同變電站室內(nèi)開關(guān)柜布局各不相同,降低配置難度、提高路徑規(guī)劃算法的適應(yīng)性是要解決的難點之一。變電站智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于巡檢室內(nèi)變電站開關(guān)柜,代替巡檢人員進(jìn)行周期巡視檢查。

3、可靠的充電方式

受限于成本和應(yīng)用安全性,巡檢機(jī)器人無法在變電站室內(nèi)使用接觸網(wǎng)方式進(jìn)行供電,巡檢機(jī)器人攜帶便攜式紅外熱像設(shè)備、可見光傳感器、拾音器、氧氣傳感器等傳感裝置,一般使用鋰電池進(jìn)行供電,因此可靠的充電方式是研究的一個難點。

4、故障識別及定位功能

紅外成像是巡檢系統(tǒng)中故障判斷的一個重要方式,結(jié)合紅外成像和可見光成像實現(xiàn)故障識別和定位是當(dāng)前眾多巡檢機(jī)器人系統(tǒng)缺少的一項關(guān)鍵技術(shù)。以自主或遙控方式,24小時、全天候地完成變電設(shè)備的巡檢工作,準(zhǔn)確提供變電設(shè)備事故隱患和故障預(yù)警診斷分析的有關(guān)數(shù)據(jù),能夠較大程度提高變電站安全運行的可靠性。

目前,我國常見的巡查方式是人工巡查。由于巡邏人員的勞動強度、責(zé)任心、心理狀態(tài)等諸多因素的制約,漏檢、誤檢時有發(fā)生。變電站設(shè)備漏檢、誤檢造成經(jīng)濟(jì)損失。人工巡檢已不能滿足現(xiàn)代變電站安全穩(wěn)定運行的需要,軌道式巡檢機(jī)器人?將是智能電網(wǎng)發(fā)展的必然趨勢。