近年來商用的管道爬行機(jī)器人市場保有量及應(yīng)用量越打越大,究其原因是因為這類新型機(jī)器人的投入使用使得管道維修成本大幅降低,維修工程工作量也隨之大大降低,而這也是這種新型機(jī)器人獨(dú)有的吸引力所在。那么對于有此類需求的客戶而言,管道爬行機(jī)器人又該如何選擇與購置?

一、選擇攝像頭分辨率高的
集成了高分辨率攝像頭的管道爬行機(jī)器人在管道內(nèi)行走時可以把管道內(nèi)壁的情況實施傳送到地面的電腦當(dāng)中,檢修人員們可以通過更高分辨率的攝像頭清晰地看到管道內(nèi)部情況,并操作機(jī)器人進(jìn)行下一步的維修工作??梢哉f,攝像頭的清晰與否直接關(guān)系到地面檢修人員們能否正確判斷管道情況。所以在選擇購置時要重點選擇攝像頭分辨率高的。
二、選擇傳感器靈敏度高的
管道內(nèi)部一些細(xì)微的損傷可能無法直接用攝像頭拍攝出來,那么此時就需要有一些探傷傳感器來輔助觀察,因此客戶們在選擇購置時管道爬行機(jī)器人時也要關(guān)注其集成的傳感器類型及靈敏度如何,如此才能保證管道檢修過程中不漏過每一個細(xì)微損壞。
三、選擇信號好控制方便的
客戶在選擇購置時同時要關(guān)注那些性能穩(wěn)定的管道爬行機(jī)器人,主要是指信號方面比較好、方便地面檢修人員控制的。這主要是因為許多管道爬行機(jī)器人需要深入管道較遠(yuǎn)的距離,如果信號不好極有可能在管道內(nèi)斷開連接造成不必要的麻煩。
當(dāng)然,價位如何、外觀設(shè)計如何也是客戶們選擇和購置時需要考慮的因素。但總的來說,只要符合上述這幾點,那么相應(yīng)的就是比較優(yōu)質(zhì)可靠的管道爬行機(jī)器人,對于輔助檢修人員檢查管道、維修管道都能起到一個比較好的輔助作用。