文章轉(zhuǎn)載自"機器人大講堂"

打造城市“地下高德地圖”，這家“小巨人”用機器人重構(gòu)城市生命線

在城市的地下深處，一場靜默的革命正在發(fā)生。

地下管網(wǎng)中，一臺特種機器人正穿梭于狹窄空間，精準(zhǔn)捕捉毫米級的裂縫；化工園區(qū)高危環(huán)境里，另一臺機器人代替人工，7×24小時無休巡檢——這些看似科幻的場景，正是深圳市施羅德工業(yè)集團(tuán)有限公司打造的日常現(xiàn)實。

當(dāng)大多數(shù)人的目光還停留在人形機器人或工業(yè)機械臂時，這家專注有限空間具身智能特種機器人的企業(yè)，已經(jīng)悄然構(gòu)建起一個完整的技術(shù)生態(tài)：從檢測到作業(yè)，從預(yù)警到運維，他們正用機器人技術(shù)重新定義城市生命線與工業(yè)安全的標(biāo)準(zhǔn)。

▍有限空間運維難題：城市與工業(yè)安全的雙重“痛點”

當(dāng)城市不斷向高空生長，其賴以運轉(zhuǎn)的“生命線”卻深藏于進(jìn)不去的角落；當(dāng)工業(yè)產(chǎn)值持續(xù)攀升，其安全防線卻受制于看不見的雷區(qū)。這些有限空間的運維難題，已成為制約城市發(fā)展與工業(yè)安全的共同“痛點”。

·城市之痛：地下“血管”的運維盲區(qū)

地下供排水、燃?xì)?、熱力管網(wǎng)是城市的“血管”，但這些關(guān)鍵的有限空間，其“在哪里、什么狀態(tài)、存在哪些風(fēng)險” 卻長期以來是行業(yè)盲區(qū)。70%以上的安全風(fēng)險長期潛伏，僅在暴雨內(nèi)澇、管道老化爆管等極端情況發(fā)生時才被動暴露。更棘手的是，當(dāng)前治理模式以“事后應(yīng)急”為主：排水不暢引發(fā)內(nèi)澇后才緊急搶險，燃?xì)庑孤┩黄瓢踩撝岛蟛疟粍犹幹茫仁鹿拾l(fā)生后，才能介入干預(yù)。

數(shù)據(jù)孤島進(jìn)一步加劇了運維困境。80%的運維數(shù)據(jù)仍以紙質(zhì)或離線形式存在，水務(wù)、市政、氣象等部門信息無法互通。險情發(fā)生時，依賴的是“拉群+電話”式的臨時調(diào)度，決策效率低，資源協(xié)調(diào)精度不足。

·工業(yè)之困：復(fù)雜環(huán)境下的運維攻堅

在鋼鐵礦山、煤焦化工、電力能源等工業(yè)場景中，復(fù)雜空間的運維更是“高危地帶”。高溫、高壓、腐蝕、輻射與易燃易爆介質(zhì)并存，人員一旦進(jìn)場就直面安全紅線；部分巡檢路線長達(dá)數(shù)公里、監(jiān)測點位成百上千，人工巡檢不僅頻率低、易漏檢，“發(fā)現(xiàn)-定位-處置”的全鏈條更是耗時漫長，一個微小隱患的遺漏就可能導(dǎo)致停產(chǎn)甚至傷亡事故。

更關(guān)鍵的是，運維管理缺乏系統(tǒng)性。巡檢數(shù)據(jù)、預(yù)警信息、處置記錄散落在不同系統(tǒng)或紙面，既無法形成信息閉環(huán)，也難以開展趨勢分析，計劃性檢修與資源調(diào)度全憑經(jīng)驗，“靠人盯、憑感覺”的模式早已無法滿足現(xiàn)代工業(yè)安全需求。

▍從“被動搶險”到“主動免疫”，技術(shù)破圈的底層邏輯

面對行業(yè)痛點，施羅德跳出“頭痛醫(yī)頭”的傳統(tǒng)思維，以“檢測/作業(yè)-預(yù)警/運維”全鏈路能力，分別打造了城市生命線的“地下高德地圖”與工業(yè)場景的“運維免疫系統(tǒng)”，實現(xiàn)從“人工應(yīng)對”到“智能預(yù)警”的范式轉(zhuǎn)變。

·城市生命線：讓地下管網(wǎng) “可視化、可測化、可控化”

施羅德以“有限空間檢測/監(jiān)測/作業(yè)類機器人+管網(wǎng)健康大數(shù)據(jù)平臺”為核心，構(gòu)建起覆蓋地下管網(wǎng)全生命周期的智能方案，徹底打破地下盲區(qū)。

針對不同管道場景，施羅德推出多款 “專精特新”產(chǎn)品：行業(yè)爆款管道檢測機器人-靈犀S190DHD采用模塊化設(shè)計，具備運動姿態(tài)自檢測、無線控制、電動收線與鏡頭自除霧功能，能適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境；動力聲吶-銀鯊1號S3831E作為行業(yè)唯一螺旋槳推進(jìn)產(chǎn)品，可漂浮可深潛，結(jié)合仿生設(shè)計與 AI 算法，攻克了高水位、滿管水管道的檢測難題；國內(nèi)首創(chuàng)的清淤機器人D800A，通過計算流體力學(xué)（CFD）技術(shù)填補國內(nèi)空白，功率密度高、安全性強，讓管道清淤告別 “人工開挖” 的粗放模式。這些設(shè)備如同為地下管網(wǎng)裝上“眼睛”與“耳朵”，實現(xiàn)圖像、氣體、水位等多源數(shù)據(jù)融合，將潛伏風(fēng)險徹底顯化。

管道檢測機器人S190DHD

依托 AI智能預(yù)測引擎以及一站調(diào)度云平臺，實現(xiàn) “實時感知—智能聯(lián)動—閉環(huán)處置”的全流程管控，施羅德成功將傳統(tǒng)“小時級”預(yù)警窗口延展至“周度級”，提前一周感知管道隱患，1日內(nèi)完成應(yīng)急部署，1分鐘內(nèi)響應(yīng)處置，讓城市管理者從“被動搶險”變?yōu)椤爸鲃宇A(yù)防”。

施羅德管道缺陷評估報告軟件

目前，施羅德這一解決方案已在多地市政項目中落地驗證。在今年五月的山東東營，市政團(tuán)隊通過施羅德管道檢測機器人開展地下管網(wǎng)巡檢，機器人實時回傳高清畫面并智能識別淤積、腐蝕、破損等問題，最終生成詳細(xì) “管網(wǎng)體檢報告”，成功保障了汛期管網(wǎng)暢通。與傳統(tǒng)人工巡檢相比，此次作業(yè)時間壓縮 80%，成本降低約 75%，既避免了路面開挖對交通的影響，更實現(xiàn)了地下管網(wǎng)運維的 “精準(zhǔn)靶向”。憑借此次優(yōu)秀表現(xiàn)，該項目方案也獲得了央視專題報道。

·工業(yè)運維：從 “人工盯防” 到 “無人智守”

針對工業(yè)高危場景，施羅德以 “多場景巡檢機器人 + AI 預(yù)測運維引擎 + 一站式管控平臺”，打造了覆蓋全流程的 “工業(yè)運維免疫系統(tǒng)”。

在產(chǎn)品方面，施羅德開發(fā)了諸如防爆巡檢機器人U960、地下空間巡檢機器人 U260、超薄巡檢機器人U380等以防爆、超薄、輕小、協(xié)作為特點的機器人集群，搭配視覺、聲紋、激光等多維感知技術(shù)，可深入人員無法進(jìn)入的高?？臻g。

面向不同工業(yè)場景，施羅德開發(fā)了可配置的運維算法模型，結(jié)合云邊協(xié)同技術(shù)，將故障預(yù)警窗口從 “小時級” 壓縮至 “分鐘級”。結(jié)合“一站式運維管控平臺”將巡檢、預(yù)警、處置數(shù)據(jù)一屏統(tǒng)覽，形成全流程閉環(huán)。

在極端運維場景中，這一系統(tǒng)更展現(xiàn)出強大適應(yīng)性：例如在國道212線木寨嶺路段，其海拔高達(dá)3216米，極端低溫達(dá)- 34.6℃，傳統(tǒng)人工巡檢不僅效率低，人員安全更難以保障。

施羅德團(tuán)隊在僅7天的封路窗口期內(nèi)，完成智能軌道巡檢機器人的運輸、安裝與調(diào)試，并提前2天投入運行。該機器人可實現(xiàn)機電設(shè)備紅外測溫、路面拋灑物/ 坑槽/積水/明火AI識別、，配合智慧管控平臺，實現(xiàn)了對隧道內(nèi)部設(shè)備狀態(tài)、交通狀態(tài)、結(jié)構(gòu)安全的全天候監(jiān)測，成功預(yù)防了多起設(shè)備故障，并處置了多處路面安全隱患。

▍深耕 15 年：從“管道機器人龍頭”到“全場景解決方案服務(wù)商”

施羅德能成為行業(yè)破局者，源于其15年深耕有限空間具身智能領(lǐng)域的堅持，更源于“國家級專精特新小巨人企業(yè)”的硬核實力。

成立于2009年的施羅德，首次擺脫德國專利束縛，推出國內(nèi)首款排水管道檢測機器人SINGA300起，便確立了“專注有限空間”的戰(zhàn)略方向。這一選擇背后，不僅是對技術(shù)自主的追求，更飽含著對一線勞動者安全與尊嚴(yán)的深切關(guān)懷。 讓機器人代替人員進(jìn)入充滿有毒有害氣體、狹窄泥濘的危險環(huán)境，不僅是效率的提升，更是將勞動者從生命威脅和艱苦作業(yè)條件中解放出來，體現(xiàn)了科技向善的初心。

如今，施羅德已自主研發(fā)三十余款檢測、監(jiān)測、作業(yè)機器人和解決方案，參與30多項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球近40個國家和地區(qū)，服務(wù)超7000多家客戶，穩(wěn)居行業(yè)龍頭地位。

截至目前，施羅德已授權(quán)及申請知識產(chǎn)權(quán)380多項，每一款產(chǎn)品的迭代都緊扣行業(yè)痛點——從解決滿管水檢測難題的動力聲吶，到填補清淤技術(shù)空白的清淤機器人，其創(chuàng)新始終以解決實際問題為核心。

施羅德深知，技術(shù)是特種機器人的生命線。公司每年將業(yè)績的15%-25%投入研發(fā)，在深圳、鄭州、成都、合肥設(shè)立四大研發(fā)中心，匯聚了機器人控制、AI 算法、流體力學(xué)等領(lǐng)域的核心人才。更值得關(guān)注的是，施羅德與清華大學(xué)合肥公共安全研究院共建 “城市安全智能裝備聯(lián)合研究院”，通過“企業(yè) + 高?！钡漠a(chǎn)學(xué)研模式，將前沿技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為應(yīng)用成果，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)演進(jìn)方向。

而其核心競爭力——特種機器人具身智能技術(shù)，更是深度融合于城市生命線與工業(yè)巡檢場景：機器人不僅能 “感知環(huán)境”，更能 “理解場景”“自主決策”，例如在復(fù)雜管道中自動避開障礙，在工業(yè)場景中根據(jù)設(shè)備聲紋變化判斷故障類型，真正實現(xiàn)智能運維而非機械執(zhí)行。

從政策端看，《深入實施以人為本的新型城鎮(zhèn)化戰(zhàn)略五年行動計劃》、《關(guān)于持續(xù)推進(jìn)城市更新行動的意見》等政策持續(xù)推進(jìn)，為有限空間智能運維提供了廣闊空間；從市場端看，全國超120萬公里地下管網(wǎng)亟待改造，工業(yè)企業(yè)對“無人化運維” 的需求激增。施羅德以核心技術(shù)精準(zhǔn)切入這一藍(lán)海市場，既解決了城市與工業(yè)的安全痛點，更契合了 “智慧中國”“安全中國” 的發(fā)展戰(zhàn)略，其賽道價值正持續(xù)凸顯。

這場關(guān)于城市生命線與工業(yè)安全的革命才剛剛開始。施羅德誠邀有志于用機器人技術(shù)改變世界、守護(hù)安全的優(yōu)秀人才加入，共同在這條充滿挑戰(zhàn)與價值的賽道上，書寫新的篇章。