“龍華區(qū)牛咀水箱涵巡檢機(jī)器人項(xiàng)目”為深圳市首個(gè)箱涵巡檢機(jī)器人解決方案，于2020年9月驗(yàn)收。項(xiàng)目旨在檢查暗涵出入口水質(zhì)問題及污水溢流情況，同時(shí)加強(qiáng)河道暗涵邊坡巡查，對(duì)暗涵內(nèi)雨污流量、排污口來源、有毒有害氣體等提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)檢測(cè)和有效的管理。