施羅德USR全域穿梭機(jī)器人主要針對(duì)當(dāng)前城市綜合管廊建設(shè)里程日益增加，以及其所衍生出來(lái)的：安全巡檢、巡邏監(jiān)控、預(yù)警預(yù)防、大數(shù)據(jù)分析等需求。相比傳統(tǒng)輪式巡檢機(jī)器人，USR全域穿梭機(jī)器人具備“集群化、平臺(tái)化、自動(dòng)化和智能化”四大優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。USR全域穿梭機(jī)器人徹底拋棄地面上運(yùn)行的輪式巡檢機(jī)器人的想法，結(jié)合管廊的特點(diǎn)，合理利用管廊上部空間，采用掛軌式布局，極大適應(yīng)管廊工作條件，定位精度高，具有觀測(cè)用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，觀察范圍更廣。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
USR全域穿梭機(jī)器人主要由機(jī)器人車體系統(tǒng)、路基系統(tǒng)、控制調(diào)度平臺(tái)組成。其中機(jī)器人車體系統(tǒng)又可分為：動(dòng)力系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)。
按各模塊功能，將機(jī)器人本體硬件部分又分為三個(gè)功能艙：
控制艙——機(jī)器人的主控中心，其中集成了位置檢測(cè)傳感器，避障傳感器，環(huán)境傳感系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)等，為機(jī)器人運(yùn)行提供安全保障。
動(dòng)力艙——機(jī)器人的能源供給模塊，為機(jī)器人提供牽引動(dòng)力，并集成了電源管理系統(tǒng)、自主充電系統(tǒng)等。
搭載艙——機(jī)器人搭載高靈活性的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂和高清數(shù)字影像系統(tǒng)，將管廊內(nèi)的關(guān)鍵圖像、視頻信息無(wú)死角地完美采集。同時(shí)還可搭載滅火裝置可以防火災(zāi)于未然。
巡檢過(guò)程
機(jī)器人由動(dòng)力艙提供能源動(dòng)力，在控制艙的控制下，經(jīng)動(dòng)力艙牽引，在綜合管廊內(nèi)鋪設(shè)好的軌道上進(jìn)行巡檢。通過(guò)平臺(tái)設(shè)置多種巡檢模式，巡檢中搭載艙機(jī)械臂將自動(dòng)伸出，快速對(duì)管廊進(jìn)行全方位圖像采集和傳感器數(shù)據(jù)采集，然后經(jīng)由通訊系統(tǒng)將采集的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)上傳至后臺(tái)終端處理、分析，并作出及時(shí)預(yù)警危險(xiǎn)信息，同時(shí)和泵站、風(fēng)機(jī)、電力系統(tǒng)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)。運(yùn)行當(dāng)中，環(huán)境傳感系統(tǒng)會(huì)將管廊內(nèi)溫度、濕度、氧氣、易燃易爆有毒有害氣體數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析并上傳后臺(tái)存儲(chǔ)、分析及報(bào)警。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
USR全域穿梭機(jī)器人，為綜合管廊巡檢的實(shí)際使用而設(shè)計(jì)，擁有先進(jìn)的圖像識(shí)別技術(shù)，能夠處理多種圖像識(shí)別任務(wù)，如準(zhǔn)入人員的識(shí)別及追蹤，可以使監(jiān)護(hù)者更加有效地在管廊外，對(duì)管廊中的人員進(jìn)行跟蹤監(jiān)護(hù)，并可對(duì)違規(guī)行為進(jìn)行輔助報(bào)警。
大數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng) 分析能力強(qiáng)
機(jī)器人還具有環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)功能，機(jī)器人在整個(gè)管廊中不間斷的對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并回傳給后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的整理和處理，可以對(duì)管廊中的溫濕度、有毒有害氣體等的變化作出分析，繪制變化趨勢(shì)圖，并可預(yù)測(cè)存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，可幫助監(jiān)護(hù)者及時(shí)提醒廊內(nèi)工作人員潛在危險(xiǎn)，或?qū)θ藛T進(jìn)行疏散。
模塊化設(shè)計(jì) 應(yīng)用范圍廣
采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)器人各艙便于拆裝，可以根據(jù)需要更換艙室、傳感設(shè)備甚至是懸掛部件。在更換相應(yīng)的觀測(cè)設(shè)備后，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以用于監(jiān)獄、國(guó)防重地、危險(xiǎn)品倉(cāng)庫(kù)、道路、地鐵、隧道等各種可使用掛軌式機(jī)器人的場(chǎng)景。
多艙位聯(lián)動(dòng) 拓展性能好
模塊化組合多艙設(shè)計(jì)，提高機(jī)器人的擴(kuò)展性，結(jié)合環(huán)境識(shí)別，圖像識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人可以在廊內(nèi)失火，有毒有害氣體泄露等突發(fā)險(xiǎn)情時(shí)，通過(guò)無(wú)阻礙的機(jī)器人專用軌道，掛載機(jī)器人用輔助消防設(shè)備，救援設(shè)備等，對(duì)管廊、人員實(shí)行第一手救援，并進(jìn)行險(xiǎn)情的第一手控制。由于機(jī)器人對(duì)水淹、毒害、高溫的耐受性，可以身處險(xiǎn)情中心匯報(bào)最真實(shí)的情況，便于救援工作高效展開(kāi)。