軌道式智能巡檢機(jī)器人是一種智能化、自動化的巡檢設(shè)備，它可以在特定軌道上移動，實時監(jiān)測、采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行故障診斷。這種機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力、化工、石油、煤炭等行業(yè)，為這些行業(yè)提供了強有力的技術(shù)支持。

一、軌道式智能巡檢機(jī)器人具有以下功能：

智能視頻識別：機(jī)器人搭載高清可見光攝像機(jī)，結(jié)合圖像識別技術(shù)，可以對巡檢區(qū)域的指針表計、數(shù)顯表、翻版液位計、軸承油位、避雷器動作次數(shù)、電氣開關(guān)和閥門位置等進(jìn)行數(shù)據(jù)自動識別、上傳，自動生成報表和趨勢曲線，并判斷報警。

紅外熱成像：機(jī)器人搭載紅外成像儀，可以對轉(zhuǎn)機(jī)軸承溫度、保溫蒸汽管道泄漏、變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測量。通過機(jī)器人的智能分析識別系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能。

激光測振及拾音：通過設(shè)備改型、兼容性開發(fā)等工作，實現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人搭載激光測振儀，具備巡檢區(qū)域轉(zhuǎn)機(jī)軸系振動測量和聲音重現(xiàn)功能，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動機(jī)械的非接觸式振動測量、內(nèi)部聲音采集及相關(guān)數(shù)據(jù)分析等功能。

二、軌道式智能巡檢機(jī)器人具有以下特點：

定位準(zhǔn)確：通過RFID技術(shù)和二維碼技術(shù)完成在軌道上的定位，定位精度誤差可以控制在5毫米內(nèi)。

設(shè)備靈活性高：能夠依托鋪設(shè)的軌道，平穩(wěn)運行于各類復(fù)雜場所，具備自動探測環(huán)境變化的能力，對靠近機(jī)器人的工作人員或者物體都能進(jìn)行聲光電報警警示。

電力續(xù)航時間長：由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。

除了以上特點，軌道式智能巡檢機(jī)器人還可以廣泛應(yīng)用于建筑業(yè)、物流業(yè)、鐵路和交通運輸業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域，提高巡檢效率、降低人工巡檢的風(fēng)險，并保障設(shè)備和設(shè)施的正常運行和安全。