伴隨著城市規(guī)劃建設(shè)的蓬勃發(fā)展，近些年來我國對城市地下空間擴(kuò)大了開發(fā)和充分利用?？紤]到地下管網(wǎng)情況復(fù)雜和隱秘性，因此施工過程中毀壞地下管網(wǎng)的現(xiàn)象層出不窮。目前來看使用的較為頻繁高效的管道檢測方法之一就是通過管道潛望鏡做到管道內(nèi)部的缺陷檢測。管道潛望鏡是一種便攜式快檢管道的設(shè)備。

它的工作原理是充分利用電子攝像高倍變焦技術(shù)，再加上高質(zhì)量的聚光、散光燈配合實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)窺檢測。它的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，具體適用于工業(yè)容器、建筑物或管道內(nèi)部狀況的快檢和診斷。在用于雨污排水管道檢測時(shí)，當(dāng)管內(nèi)水位越深，可視的空間越小，能發(fā)現(xiàn)的問題也就越小。在使用管道潛望鏡檢測時(shí)，管內(nèi)水位不要超過管徑的二分之一。

當(dāng)潛望鏡鏡頭浸入水中后，潛望鏡鏡頭是很難清楚的看清管道中實(shí)際情況，這樣的模糊檢測結(jié)果是很難作為合格的檢測結(jié)果，因此《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》明確表示，管道潛望鏡只能以檢測水面以上的管內(nèi)情況作為檢測結(jié)果。

檢測時(shí)如果潛望鏡鏡頭沾有泥漿或其他雜物，會直接影響檢測圖像質(zhì)量，這個(gè)時(shí)候應(yīng)該及時(shí)擦拭潛望鏡鏡頭之后再進(jìn)行檢測。如果管內(nèi)環(huán)境不佳，如霧氣濃密或雜物多影響檢測圖像質(zhì)量，也應(yīng)當(dāng)中止檢測。

現(xiàn)代化技術(shù)的發(fā)展，如今的管道檢測機(jī)器人具備了安全性高、節(jié)省人工、防護(hù)等級高等優(yōu)勢，如果是傳統(tǒng)的人工作業(yè)，存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康，使用管道檢測機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患。

有了管道檢測機(jī)器人幫助和支持，管道內(nèi)的故障和損傷就可以輕輕松松的查明，這樣不但節(jié)省人力、時(shí)間，還能減少整體施工量，進(jìn)一步提高了整個(gè)項(xiàng)目施工進(jìn)度。將會成為我國管網(wǎng)檢測的主要趨勢，應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。