作為地下隱蔽設(shè)施，暗涵問題發(fā)現(xiàn)難、排查難、改造難。需要對暗涵內(nèi)混流排口、污水排口進行溯源、整改，暗涵內(nèi)排口多，內(nèi)部結(jié)構(gòu)錯綜復(fù)雜，排查溯源耗時長、難度大。

此外，由于暗涵內(nèi)部地形復(fù)雜，有毒有害物質(zhì)較多，不適合人工作業(yè)，只能借助管道潛望鏡（QV）檢測、管道檢測機器人（CCTV）視頻檢測、聲納檢測、染色劑投放觀測等先進技術(shù)手段進行檢測，對暗涵結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷進行評估，提供檢測報告并給出暗涵修復(fù)建議。

采取“清淤、截污、排口溯源、正本清源”四步法的系統(tǒng)策略對暗涵進行整治。

清除暗涵內(nèi)常年淤積的黑臭底泥，消除內(nèi)源污染，減少污染物向水體釋放，有效提升防洪排澇功能，改善水體水質(zhì)。

▲人工清淤

▲高壓吸污清淤

▲機械清淤

▲機器人清淤

在暗涵內(nèi)敷設(shè)截污管網(wǎng)截流兩側(cè)排口污水，同時收集部分初期雨水，削減雨天入河污染負(fù)荷。

按照雨污分流的原則，深入到每一個檢查井、每家每戶的每一個陽臺，對正本清源改造不到位或存在返潮的小區(qū)、城中村進行全覆蓋改造，對市政管線錯接、混接的地方進行全面整改，消除錯接混接，將污水接入市政污水管網(wǎng)，杜絕排入暗涵。

為了解決暗涵清淤這一難題，深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司“黑科技”——公牛清淤機器人，這是一款可遠(yuǎn)程水下遙控清淤機器人，適用于城市暗涵中的封閉空間作業(yè)和運行中的冷卻塔水池等環(huán)境清淤作業(yè)，解決暗涵、反應(yīng)池中常年排污淤堵嚴(yán)重的問題。

機器人上安裝有特殊的疏水泵，可代替人工進入作業(yè)空間內(nèi)打碎吸收水下淤泥沉積物，可實現(xiàn)“高效率+低成本+高安全系數(shù)”的清淤作業(yè)，有效規(guī)避常規(guī)清淤作業(yè)困難多、風(fēng)險高、成本高勞動強度大、工作效率低的缺陷。

公牛吸污機器人運用智能化遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，通過無線電控制，能有效保證機器人應(yīng)對復(fù)雜作業(yè)工況的能力，能在黑暗、狹小的彎道、坡道，如履平地，操控自如。

由于城市發(fā)展進程快，暗涵常年缺乏監(jiān)管，污水管道私排偷排，屢禁不止，然而，過往人工巡檢頻次低，難以了解把控，暗涵治理，需“長治”才能“久清”。

為了解決這一難題，施羅德工業(yè)集團自主研發(fā)的智慧箱涵巡檢機器人系統(tǒng)，適用于某特定場景（高危、艱苦、人工作業(yè)工作量大有短板），如城市綜合管廊、城市箱涵、電力隧道、變電站、礦石運輸、油氣輸送和排水管道等領(lǐng)域。在已有設(shè)施基礎(chǔ)上加裝智能機器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構(gòu)建智慧運維軟件平臺，建設(shè)智慧化綜合治理體系，實現(xiàn)目標(biāo)空間的常態(tài)化智能監(jiān)測預(yù)警、智慧化決策和處置。

城市管網(wǎng)暗涵整治是項浩大的工程

施羅德工業(yè)集團將會繼續(xù)加大研發(fā)投入

更堅定地走特種機器人之路

助力城市管網(wǎng)暗涵檢測清淤

更高效、更智能、更安全

鞏固水清、河暢、岸綠的治水成果

營造干凈、整潔、優(yōu)美的人居環(huán)境

讓我們共同努力！