巡檢是有效保證設(shè)備運(yùn)行安全和穩(wěn)定的一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)。目的在于及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況及運(yùn)行環(huán)境可能存在的安全隱患，可及時(shí)采取有效措施，防患于未然。

根據(jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，現(xiàn)階段約70%以上可進(jìn)行智能巡檢作業(yè)改造升級的相關(guān)企業(yè)廠站項(xiàng)目仍在沿用傳統(tǒng)人工巡檢模式作業(yè)。

眾所周知，人工巡檢作業(yè)的質(zhì)量好壞與人為主觀因素密切相關(guān)，例如人員自身問題導(dǎo)致檢查不充分、判斷失誤、沒有合理安排適宜路線、檢測角度點(diǎn)位、時(shí)間、頻率，亦或是遇到惡劣天氣環(huán)境消極怠工等，不僅造成人力資源的浪費(fèi)，更為嚴(yán)重的則是造成重大安全事故。

針對上述問題，正是由于傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在種種弊端，如何實(shí)現(xiàn)更高效、更安全、更智能的巡檢作業(yè)，成為施羅德工業(yè)集團(tuán)一直探索和追求的方向。也正是在這樣的背景之下，施羅德工業(yè)集團(tuán)推出地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B系統(tǒng)。

地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B是施羅德工業(yè)集團(tuán)以USR系統(tǒng)為核心，專為復(fù)雜環(huán)境下的巡檢工作而設(shè)計(jì)研發(fā)的智能一體化巡檢方案。該系統(tǒng)整合了機(jī)器人、定位、導(dǎo)航、避障、場景感知、圖像識別、非接觸檢測等技術(shù)，采用自主或遙控的操作方式和可見光、紅外、聲音等檢測方式進(jìn)行巡檢作業(yè)，是監(jiān)測技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相融合的新型監(jiān)測設(shè)備。

該機(jī)器人系統(tǒng)采用的是掛軌形態(tài)和模塊化設(shè)計(jì)，可以不受環(huán)境地型因素影響而高速移動(dòng)，雙向可調(diào)節(jié)，運(yùn)行速度在0.8~2m/s。機(jī)器人得益于結(jié)構(gòu)扁平設(shè)計(jì)，車體通過性強(qiáng)，并支持35度斜坡平穩(wěn)爬升與下降，該系統(tǒng)還提供水平變軌、垂直爬升解決方案。

同時(shí)，該機(jī)器人系統(tǒng)還搭載了高清雙視云臺相機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器等多種傳感器模塊及快速充電模塊，可7×24小時(shí)不間斷地對綜合管廊主體結(jié)構(gòu)、廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體、管廊消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行反復(fù)巡檢、數(shù)據(jù)采集。

地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B綜合續(xù)航時(shí)間長達(dá)8小時(shí)，可完成十二公里連續(xù)巡檢任務(wù)，且正確率符合人工判定標(biāo)準(zhǔn)。還具備智能電量預(yù)測功能，在電量低于設(shè)定值后實(shí)現(xiàn)自主回巢充電，避免在巡檢過程中突然斷電。

? ? ? ?具有系統(tǒng)異常自動(dòng)返航、錯(cuò)誤上報(bào)功能，還具有雙向語音對講功能，便于運(yùn)維專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)現(xiàn)場維修人員，后臺可對現(xiàn)場施工、檢修情況進(jìn)行監(jiān)控、監(jiān)督與指導(dǎo)。

支持無線WIFI/4G/5G通信，根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況，內(nèi)部集成4G/5G模塊或通過無線WIFI通訊，接入統(tǒng)一的云集控運(yùn)維管廊平臺進(jìn)行集控管理。即便在網(wǎng)絡(luò)異常情況下，也不影響機(jī)器人當(dāng)下執(zhí)行的巡檢作業(yè)，作業(yè)完成后仍可自主返航。

地下綜合管廊、排水箱涵、交通隧道、輸運(yùn)皮帶、礦山、冶金等特殊空間領(lǐng)域。

在國家政策推動(dòng)、城市管理升級的雙重驅(qū)動(dòng)下，2015年4月，包頭市成為全國首批10個(gè)“地下綜合管廊”建設(shè)試點(diǎn)城市之一。管廊項(xiàng)目分三期建設(shè)，共計(jì)23.2公里。

本項(xiàng)目響應(yīng)國家政策號召，堅(jiān)持“智慧管廊”建設(shè)理念，采用了施羅德地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B，運(yùn)用智能感知、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、網(wǎng)絡(luò)云互聯(lián)、智能機(jī)器人等技術(shù)，構(gòu)建成一套以提升運(yùn)維效率、降低運(yùn)維成本為目標(biāo)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)方案。

根據(jù)周主任介紹，地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B的引入給他們增加了不少便利，不僅解放了人力，保障了人員安全，同時(shí)又讓巡檢工作中需要艱難深入的盲點(diǎn)區(qū)域、細(xì)節(jié)層面得到了高效保障，給整個(gè)管廊運(yùn)維巡檢效率提升了不少。

為了能夠更好的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，施羅德工業(yè)集團(tuán)開發(fā)了與巡檢機(jī)器人配套的運(yùn)維管理平臺，能夠高速、準(zhǔn)確、智能地?cái)?shù)據(jù)分析和預(yù)警。該平臺可以預(yù)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并計(jì)算耗材的損耗程度和速率，并生成巡檢報(bào)告，將數(shù)據(jù)同步上傳至運(yùn)營中心，為后期運(yùn)維提供決策支持，做到管線預(yù)保養(yǎng)、預(yù)維護(hù)。

未來，施羅德工業(yè)集團(tuán)智能巡檢機(jī)器人將在更多特殊環(huán)境巡檢崗位承擔(dān)更加多樣化、靈活性的任務(wù)。可以預(yù)見，未來會有越來越多的地下空間智能巡檢機(jī)器人U260B為智慧城市建設(shè)保駕護(hù)航！