管道機(jī)器人，是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。該類(lèi)機(jī)器人可分為八大類(lèi)，分別是流動(dòng)式機(jī)器人、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、腹壁式機(jī)器人、行走式機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、螺旋驅(qū)動(dòng)式、蛇型機(jī)器人。

管道機(jī)器人的作業(yè)流程是:在打開(kāi)管道的入口之后，其可啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)“爬”進(jìn)下水管道。在地下管道里面，管道機(jī)器人可進(jìn)行攝影，記錄地下排水管道中出現(xiàn)錯(cuò)位、破損、滲漏、變形等的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可影響排水管道運(yùn)行的功能。這類(lèi)機(jī)器人可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況，對(duì)管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測(cè)，并且可以及時(shí)、準(zhǔn)確地為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。機(jī)器人可由電腦操作控制臺(tái)，以此來(lái)指揮機(jī)器人在管道中行進(jìn)，通過(guò)電纜將管道內(nèi)部視頻影像實(shí)時(shí)同步回傳至操控臺(tái)。通過(guò)顯示的畫(huà)面，工作人員可以非常清楚地看到管道內(nèi)部的破裂、塌陷等問(wèn)題，保證問(wèn)題管道的后續(xù)治理工作能夠?qū)ΠY下藥。

管道機(jī)器人進(jìn)行管道修復(fù)時(shí)，借助局部修復(fù)-點(diǎn)狀原位固化法的修復(fù)原理，在管材內(nèi)部針對(duì)某一破損點(diǎn)位，進(jìn)行“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”局部處理，使管材達(dá)到正常排水功能。首先，其可依據(jù)對(duì)需修復(fù)管段尺寸來(lái)確定修補(bǔ)材料大小，并結(jié)合施工現(xiàn)場(chǎng)的溫度和濕度進(jìn)行固化劑，通過(guò)修補(bǔ)器對(duì)破損管道進(jìn)行修復(fù)，在撤銷(xiāo)修補(bǔ)器后，采用檢測(cè)儀對(duì)修復(fù)管段進(jìn)行檢測(cè)，并留存檢測(cè)資料，進(jìn)行修復(fù)評(píng)估。