城市管道排水管的位移逐漸增大，管道會因工業(yè)廢棄物進入排水管道而堵塞或腐蝕，因此必須及時清理疏通管道。管道檢測機器人可以進入地下管道執(zhí)行一些管理，維護，維修，疏浚等任務，從而減少危害。

管道檢測機器人的應用領域及優(yōu)勢作用

管道機器人在許多領域仍有很大的發(fā)展空間和機會，該技術是集多種先進技術于一體的機電一體化裝置，為油氣運輸提供了便利。管道機器人工作在人類無法工作的環(huán)境中，能夠方便，快速地檢測和監(jiān)測油氣輸送中的穩(wěn)定性。但我國地域遼闊，南北溫度范圍大，管道機器人的應用還在不斷增加，還存在很多問題。

管道檢測機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢？

管道機器人是一種可以沿管壁行走，攜帶傳感器和操作設備的新型機器人，它由行走機構，信號傳輸，動力傳輸系統(tǒng)，內部識別檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。管道機器人分類按能源供應方式分類管道機器人有很多分類，可以根據(jù)它們提供能量的方式來劃分：有線和非有線。

按行走機構分類按照行走機構，管道機器人主要有以下幾種：

（1）活塞移動型，其原理是活塞在氣缸內運動。管道機器人的外徑略大于管道的內徑。當其所經(jīng)過的流體形成壓力差時，形成的壓力差可以克服阻力而移動?？筛鶕?jù)需要添加傳感器。

（2）蠕動式移動式，其主要設計是模仿昆蟲的運動。行走時，左，右支撐腳分別與管壁接觸且下方，蠕動螺桿通過管壁接觸輥進行左右旋轉，使螺母在螺桿上左右移動。

如今在新聞報道中可以看到，現(xiàn)在大部分的管道檢測還是人工進行檢修的，有了管道機器人后，可以讓機器人在危險情況下作業(yè)，用科技保障人身安全，所以在未來管道機器人除了管道檢測外，還會運用在例如管道運輸類作業(yè)的領域中。