進(jìn)入二十一世紀(jì)以來(lái)，管道機(jī)器人的研究得到了較顯著的成果，這也歸因于我國(guó)為保障能源消費(fèi)，而大力發(fā)展油氣管網(wǎng)建設(shè)，管道機(jī)器人的檢測(cè)和維護(hù)技術(shù)在管道建設(shè)中的作用便凸顯的十分重要。

管道機(jī)器人的研究始于二十世紀(jì)五十年代，很大程度上得益于自動(dòng)控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，也逐漸進(jìn)入了快車(chē)道并投入實(shí)際生產(chǎn)和運(yùn)用，隨著許多發(fā)達(dá)地區(qū)工業(yè)化的發(fā)展，石油和天然氣管道的檢測(cè)和維護(hù)需求與日遞增。進(jìn)入二十一世紀(jì)，微機(jī)電系統(tǒng)和微驅(qū)動(dòng)器的出現(xiàn)以及材料技術(shù)的進(jìn)步，促使微小管道類(lèi)機(jī)器人的研究熱潮逐漸興起。

在未來(lái)，管道類(lèi)機(jī)器人的自主行動(dòng)能力以及智能圖像處理的能力都會(huì)得到進(jìn)一步完善。不斷成熟的人工智能技術(shù)推動(dòng)了智能機(jī)器人的飛速發(fā)展，合適的智能控制算法是智能機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)，智能機(jī)器人的自主性可以得到質(zhì)的提升?？焖侔l(fā)展的圖像處理技術(shù)也使得檢測(cè)能力進(jìn)一步提高，并使其適用于更多廣泛多樣的應(yīng)用場(chǎng)景，為其行進(jìn)路線(xiàn)的規(guī)劃、管內(nèi)檢測(cè)作業(yè)提供良好的條件。

不論是在天然氣、核設(shè)施和石油等傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域還是生物醫(yī)藥領(lǐng)域、城市水管道領(lǐng)域都有管道機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的出現(xiàn)。在滿(mǎn)足了檢測(cè)、維護(hù)維修等方面對(duì)管道類(lèi)機(jī)器人的需求的同時(shí)，也推動(dòng)了其理論研究的快速發(fā)展，在未來(lái)管道類(lèi)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿σ彩遣豢晒懒康?/p>