排水管道的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和功能保障是城市排水安全的重要保證。隨著城市化進(jìn)程不斷加快，排水管道承受著越來越大的壓力。由于長(zhǎng)期沒有系統(tǒng)的檢測(cè)維護(hù)，管網(wǎng)系統(tǒng)常存在著相當(dāng)多的缺陷，若不能夠及時(shí)排查出問題所在將可能導(dǎo)致城市內(nèi)澇、水體污染、路面塌陷等問題，而管道機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以不破壞管道整體結(jié)構(gòu)的情況下對(duì)管道進(jìn)行維修，這種檢測(cè)方式目前已在各地得到廣泛的應(yīng)用。

在城市規(guī)劃建設(shè)中，污水管道檢測(cè)、有限空間巡檢等問題是會(huì)時(shí)常發(fā)生的，比如在對(duì)排水管道需要進(jìn)行分析取樣、對(duì)狹小空間內(nèi)部的具體情況分布需要數(shù)據(jù)或視頻記錄等情況時(shí)都可以用到管道機(jī)器人來解決可能會(huì)遇到的難題。

隨著科技發(fā)展的深入，目前國(guó)內(nèi)可進(jìn)行實(shí)際工程中使用的機(jī)器人不僅會(huì)有著較高的密封防水防塵等級(jí)以及高精度的自身定位技術(shù)，用來使其防止側(cè)翻的能力得到提高，確保在不同環(huán)境中均能夠正常的使用，還會(huì)具有多方位檢測(cè)能力，能夠有效記錄下周圍環(huán)境。

在未知、狹小、半封閉式的工程環(huán)境中，人們想要去探測(cè)具體的內(nèi)部情況均需要借助管道機(jī)器人的幫助，這也是這一領(lǐng)域研究?jī)r(jià)值的體現(xiàn)和其蓬勃發(fā)展的原因之一。每個(gè)城市的地下都排布著錯(cuò)綜復(fù)雜的管道結(jié)構(gòu)，想要在這種情況下了解管道內(nèi)部情況就不得不使用科技的手段。