傳言，施羅德有一個(gè)連機(jī)器人都能嚇得腿軟的部門(mén)。

今天，我們一同走進(jìn)施羅德測(cè)試驗(yàn)證部，看看這里的工程師們是怎樣嚴(yán)把機(jī)器人性能關(guān)的？

01

/機(jī)器人浸水試驗(yàn)/

為什么這臺(tái)機(jī)器人這么特別！它被淹沒(méi)在渾濁的淤泥水池中，輪子還在瘋狂撓動(dòng)著水中泥沙，攝像云臺(tái)還在左右亂轉(zhuǎn)！

“這是我們浸水試驗(yàn)”

這位來(lái)自測(cè)試部的技術(shù)靚仔說(shuō)道。

電器怕水，輕則短路，重則漏電，所以機(jī)器人測(cè)試環(huán)節(jié)，浸水、沖水試驗(yàn)是必不可少的一環(huán)。來(lái)看這臺(tái)管道檢測(cè)機(jī)器人，工程師通過(guò)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間浸沒(méi)在淤泥水池中，模擬機(jī)器人在管道帶污水淤泥的工況中作業(yè)，檢查攝像云臺(tái)在水中左右環(huán)視、前后置攝像切換、燈光調(diào)節(jié)切換、車體升降等各項(xiàng)功能是否能保持精準(zhǔn)靈活的運(yùn)轉(zhuǎn)，以此檢驗(yàn)機(jī)器人在污水淤泥中作業(yè)的防水性能是否達(dá)到IP68標(biāo)準(zhǔn)。

符合防水和防塵最高標(biāo)準(zhǔn)IP68是必需的，但這些對(duì)施羅德來(lái)說(shuō)還不夠好，施羅德自己的標(biāo)準(zhǔn)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)這些。

施羅德標(biāo)準(zhǔn)除了來(lái)自行業(yè)規(guī)范，我們還廣泛收集市場(chǎng)的反饋，聆聽(tīng)客戶的需求。這也意味著施羅德不只是看測(cè)試的結(jié)果，而是在更深入地研究整個(gè)機(jī)器人的使用過(guò)程，關(guān)注這些機(jī)器人設(shè)備是如何在極端環(huán)境下表現(xiàn)的。

那么，怎樣才能到達(dá)想要的效果呢？接下來(lái)，就讓我們繼續(xù)一同探索，看看工程師們還有怎樣測(cè)試！

02

/升降架老化試驗(yàn)/

機(jī)器人升降架老化試驗(yàn)是確定升降機(jī)耐久度性能，特別是在使用X升降架技術(shù)時(shí)，這機(jī)器結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行兩種類型的測(cè)試：動(dòng)態(tài)測(cè)試和承重測(cè)試。

X升降架承重測(cè)試

動(dòng)態(tài)試驗(yàn)通過(guò)機(jī)器人X升降架持續(xù)做正常升降極限次數(shù)和時(shí)間測(cè)試。而承重測(cè)試是通過(guò)壓力和時(shí)間為基礎(chǔ)的，壓力通過(guò)重物負(fù)載來(lái)模擬，在機(jī)器人升降架平臺(tái)上放上不同重量的鐵塊，持續(xù)測(cè)試正常工作極限次數(shù)和時(shí)間測(cè)試等。為了更全面的做好這項(xiàng)測(cè)試，不放過(guò)每一個(gè)細(xì)節(jié)，期間還要收集來(lái)自電機(jī)和液壓桿的反饋，以確保X升降架是否經(jīng)得起一段時(shí)間的負(fù)載作業(yè)。

03

/機(jī)器人軟件性能試驗(yàn)/

軟件的性能測(cè)試是為了檢驗(yàn)系統(tǒng)或機(jī)器人部件是否達(dá)到需求規(guī)格說(shuō)明中規(guī)定的各類性能指標(biāo)，并滿足一些性能相關(guān)的約束和限制條件，它必須對(duì)系統(tǒng)或機(jī)器人部件具有的性能(例如，速度、精度、指令響應(yīng))做出規(guī)定的要求。軟硬件配合優(yōu)秀的產(chǎn)品才能讓用戶有幸福感。

性能測(cè)試常常與強(qiáng)度測(cè)試結(jié)合起來(lái)，看這邊，這就是我們對(duì)機(jī)器人性能測(cè)試的場(chǎng)景，為了對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行極限測(cè)試，我們還準(zhǔn)備有更高級(jí)的精密試驗(yàn)儀器，測(cè)試機(jī)器人的性能行為時(shí)，可以使用多種評(píng)測(cè)，這些評(píng)測(cè)側(cè)重于獲取與行為相關(guān)的數(shù)據(jù)，如響應(yīng)時(shí)間、執(zhí)行流、操作可靠性和限制等。

04

/機(jī)器人高低溫試驗(yàn)/

高低溫試驗(yàn)，是通過(guò)使用高低溫試驗(yàn)機(jī)根據(jù)試驗(yàn)方法與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)模擬大氣環(huán)境中的溫度變化規(guī)律，測(cè)試機(jī)器人在高溫、低溫等綜合環(huán)境下工作，使用時(shí)的適應(yīng)性試驗(yàn)。

高低溫試驗(yàn)

該試驗(yàn)一般分為交變?cè)囼?yàn)、恒溫試驗(yàn)，兩種試驗(yàn)方法都是在高低溫試驗(yàn)箱的基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)拓展，交變?cè)囼?yàn)箱是指可以一次性將需要做的高溫、低溫以及所需做的溫度的時(shí)間設(shè)定好，試驗(yàn)箱會(huì)按照設(shè)定走程序。

高低溫試驗(yàn)箱就是在做一個(gè)固定的溫度，使試驗(yàn)效果更接近自然氣候，模擬出更惡劣的自然氣候，從而使被測(cè)機(jī)器人樣品的可靠性更高。

05

/線纜耐磨試驗(yàn)/

施羅德機(jī)器人線纜作為經(jīng)常移動(dòng)和彎曲使用場(chǎng)合下的產(chǎn)品，要求其能夠承受經(jīng)常性的彎曲、扭轉(zhuǎn)、延伸、拉力，磨損等機(jī)械應(yīng)力。

耐磨損試驗(yàn)就是模擬線纜實(shí)際使用情況的條件下(施加電流及負(fù)重)，進(jìn)行多次彎曲、伸展、擦磨來(lái)考核電纜的柔軟性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性是否符合產(chǎn)品長(zhǎng)期使用要求的試驗(yàn)項(xiàng)目。

施羅德機(jī)器人線纜采用了內(nèi)層高絕緣+外層強(qiáng)耐磨的凱夫拉線纜，該線纜材料密度高，緊密包裹導(dǎo)體，具有比一般電纜有更強(qiáng)的信號(hào)輸能，同時(shí)還具有優(yōu)越的耐磨性、耐彎性，更長(zhǎng)的使用壽命。

06

/機(jī)器人鹽霧老化試驗(yàn)/

腐蝕是材料或其性能在環(huán)境的作用下引起的破壞或變質(zhì)。大多數(shù)的腐蝕發(fā)生在大氣環(huán)境中，大氣中含有氧氣、濕度、溫度變化和污染物等腐蝕成分和腐蝕因素。鹽霧腐蝕就是一種常見(jiàn)和最有破壞性的大氣腐蝕。

鹽霧老化測(cè)試

鹽霧試驗(yàn)是一種主要利用鹽霧試驗(yàn)設(shè)備所創(chuàng)造的人工模擬鹽霧環(huán)境條件來(lái)考核機(jī)器人或金屬零部件、電子元器件、金屬材料耐腐蝕性能的環(huán)境試驗(yàn)。它分為二大類，一類為天然環(huán)境暴露試驗(yàn)，另一類為人工加速模擬鹽霧環(huán)境試驗(yàn)。

人工模擬鹽霧環(huán)境試驗(yàn)是利用鹽霧試驗(yàn)箱，造成鹽霧環(huán)境來(lái)對(duì)產(chǎn)品的耐鹽霧腐蝕性能質(zhì)量進(jìn)行考核。它與天然環(huán)境相比，其鹽霧環(huán)境的氯化物的鹽濃度，可以是一般天然環(huán)境鹽霧含量的幾倍或幾十倍，使腐蝕速度大大提高，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)，得出結(jié)果的時(shí)間也大大縮短。如在天然暴露環(huán)境下對(duì)某產(chǎn)品樣品進(jìn)行試驗(yàn)，待其腐蝕可能要1年，而在人工模擬鹽霧環(huán)境條件下試驗(yàn)，只要24小時(shí)，即可得到相似的結(jié)果。

人工模擬鹽霧試驗(yàn)又包括中性鹽霧試驗(yàn)、醋酸鹽霧試驗(yàn)、銅鹽加速醋酸鹽霧試驗(yàn)、交變鹽霧試驗(yàn)三種方式。

07

/室外管道性能試驗(yàn)/

機(jī)器人測(cè)試最后一環(huán)節(jié)是室外管道性能測(cè)試，工程師們會(huì)拿機(jī)器人去到室外的地下排水管道進(jìn)行下井作業(yè)測(cè)試，在真實(shí)的管道場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人進(jìn)行最后終極測(cè)試，得到的數(shù)據(jù)更可靠。

每次測(cè)試都是多套機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行，多套數(shù)據(jù)對(duì)比分析，最后形成報(bào)告，反饋給研發(fā)和生產(chǎn)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)一步性能、結(jié)構(gòu)優(yōu)化。優(yōu)化好后，再回來(lái)進(jìn)行一遍極限測(cè)試，直到把機(jī)器人質(zhì)量做到最佳最穩(wěn)定狀態(tài)，公司才量產(chǎn)交付到客戶手中哦。

在施羅德測(cè)試驗(yàn)證部，機(jī)器人經(jīng)歷的測(cè)試可以說(shuō)是「度日如年」，用戶日常的使用習(xí)慣，以及各種意外情況都會(huì)在這里百倍千倍地施加給測(cè)試機(jī)器人身上。在機(jī)器人性能品質(zhì)追求上，工程師們從不妥協(xié)！

施羅德測(cè)試驗(yàn)證部一直在收集不同的測(cè)試結(jié)果，選擇在不同的工況、環(huán)境條件下，盡可能最好、最準(zhǔn)確的模擬各種現(xiàn)實(shí)作業(yè)的環(huán)境，盡可能的將測(cè)試?yán)^續(xù)提升新的水平。

測(cè)試驗(yàn)證部的準(zhǔn)則是確保機(jī)器人對(duì)預(yù)期的使用是足夠穩(wěn)定、安全的，但是作為一家專注于特種機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的國(guó)際化新型高科技企業(yè)，我們的愿望不僅僅如此。

我們永遠(yuǎn)不會(huì)停止探索，將繼續(xù)在穩(wěn)定、安全和高效的性能方面突破極限。