今天想和大家來聊點(diǎn)不一樣的。說起履帶，大家會(huì)想到什么？

拖拉機(jī)，推土機(jī)，還是坦克？可能很多人想到的會(huì)是坦克。

畢竟那堅(jiān)固挺實(shí)的重甲身軀，加上能摧毀一切的火炮，和面對崎嶇溝壑，展現(xiàn)出壓倒一切的強(qiáng)大力量著實(shí)讓人著迷。

但你知道成就坦克為“陸戰(zhàn)之王”稱霸百年的最大功臣是誰嘛？

是履帶。

是它每次都能成功把厚重的坦克身軀和炮口及時(shí)送達(dá)至敵人眼前。

但很多人可能對于它的歷史不是很清楚，今天我們就來聊聊它的發(fā)明和由來。

其實(shí)履帶已經(jīng)發(fā)展了一百多年，最早起源可追溯至第一次工業(yè)革命，在蒸汽汽車出現(xiàn)人們視野之后的不久。

大概在19世紀(jì)30年代的時(shí)候，世界第一輛蒸汽汽車誕生后不久，就有人設(shè)想給鐵制車輪，套裝木頭和橡膠制作的“履帶”，讓笨重的蒸汽汽車能在松軟的土地上行走。

但是早期的履帶性能和使用效果并不好，但是為后人留下了一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的構(gòu)思。

直到20世紀(jì)初，1901年，美國的倫巴德在研制林業(yè)用牽引車輛時(shí)，才發(fā)明出第一條實(shí)用效果較好的履帶，可以滿足林業(yè)環(huán)境中復(fù)雜的地形。

又在3年后，美國的本杰明·霍爾特，在倫巴德的履帶基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新，制造出了世界第一臺履帶式拖拉機(jī)，并以此為基礎(chǔ)，研制成功世界第一臺履帶式推土機(jī)。

人們看到了履帶的諸多優(yōu)點(diǎn)后，在1915年，英國以履帶式農(nóng)用拖拉機(jī)為基礎(chǔ)，將其應(yīng)用到裝甲車上，研制出“小游民”裝甲車，并在戰(zhàn)場上取得了巨大的成功，這便是現(xiàn)代坦克的雛形。

直到今天，履帶已在坦克上已經(jīng)使用了100多年，經(jīng)過無數(shù)次的戰(zhàn)場考驗(yàn)證明履帶在坦克上無可替代的作用。此后履帶技術(shù)得到極大發(fā)展，根據(jù)不同的需求，演變出多種不同的形態(tài)，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、軍工、科技等多個(gè)領(lǐng)域。

在科技領(lǐng)域，早在20世紀(jì)80年代起，國外就對履帶式機(jī)器人展開了研究，將履帶與特種機(jī)器人相結(jié)合，來提升特種機(jī)器人通行能力。

經(jīng)過近幾年發(fā)展，各式各樣的履帶式特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，成為管網(wǎng)管廊、軍事、醫(yī)療、能源、環(huán)保、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域應(yīng)用中，不可或缺的重要設(shè)備。

我國對履帶式巡檢機(jī)器人的研究也取得了一定的成果，如施羅德工業(yè)集團(tuán)在2011年研制出的Singa800履帶式管道檢測機(jī)器人

SINGA800履帶式管道檢測機(jī)器人

今天，施羅德工業(yè)集團(tuán)再次推出一款S190A2-L履帶式管道檢測機(jī)器人，先一睹為快。

它是施羅德工業(yè)集團(tuán)自主研發(fā)推出的新型多功能履帶式管道檢測機(jī)器人，該款機(jī)器人采用履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，通過多種傳感器和高清攝像儀器融合技術(shù)可快速準(zhǔn)確判斷管道故障點(diǎn)，檢測管道內(nèi)部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結(jié)垢和樹根障礙物等病害，并將所檢測到的狀況實(shí)時(shí)提供給檢測人員，形成準(zhǔn)確、專業(yè)的檢測報(bào)告，為管道施工、維護(hù)保養(yǎng)、定期檢驗(yàn)工作提供可靠依據(jù)。

使用S190A2-L履帶式管道檢測機(jī)器人代替人工下井作業(yè)，在大大降低安全隱患的基礎(chǔ)上，還可提高檢測工作效率。

針對管道特殊環(huán)境設(shè)計(jì)的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，履帶不易脫落，越障及跨溝攀爬能力更強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)且不打滑。

前后配備210萬像素雙數(shù)字高清零延時(shí)攝像單元，前置攝像單元可360°旋轉(zhuǎn)環(huán)掃，同時(shí)配備一鍵除霧、一鍵自動(dòng)水平等功能。

車體采用三艙獨(dú)立密封設(shè)計(jì)，防水防塵防爆IP68高防護(hù)等級，穩(wěn)定可靠。

X型升降架設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密控制，后置攝像單元同步抬升，告別水淹尷尬；

模塊化設(shè)計(jì)拓展性強(qiáng)，輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)隨意切換，同時(shí)還可搭載聲吶探測器、激光環(huán)掃裝置等。

用于供水管道、大管徑雨污水管道、暗渠、箱涵管網(wǎng)檢測，適用管徑DN500以上。

目前，施羅德工業(yè)集團(tuán)在全國已擁有20多個(gè)服務(wù)點(diǎn)：北京、天津、上海、重慶、廣東、浙江、江西、江蘇、安徽、山東、湖北、河南、湖南、四川、云南等可以為您提供最快最優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，為您的檢測行程開拓道路保駕護(hù)航！