我國(guó)的工業(yè)得以飛速發(fā)展，跟管道這種重要的物料運(yùn)輸方式是分不開的，但是為了節(jié)省空間它們經(jīng)常埋在地下或是架在空中，形成錯(cuò)綜復(fù)雜的管線網(wǎng)絡(luò)。但是由于管內(nèi)流體的腐蝕，或是雨水的侵蝕，管道難免會(huì)發(fā)生損壞，滴漏等情況，而管道所處的環(huán)境往往是人們不易或是不能直接接觸的，但是管道還需要維修檢查，這時(shí)候管道機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了。

由于國(guó)外工業(yè)建設(shè)的比較早，因此國(guó)外在管道機(jī)器人這方面走得比較前衛(wèi)，對(duì)于它研究開始于上世紀(jì)40年代，但是始終沒有什么有效進(jìn)展，到了70年代，由于微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人搭上了這趟班車，應(yīng)用這些技術(shù)，機(jī)器人開始走入人們的視野。到了九十年代的時(shí)候，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)很成熟了，并且在工業(yè)中已經(jīng)開始有了應(yīng)用。

對(duì)于國(guó)內(nèi)的情況，我們工業(yè)發(fā)展起步晚，因此對(duì)于這方面的研究也比較少，并且大多停留在實(shí)驗(yàn)室階段，但是我國(guó)已經(jīng)積累了大量的機(jī)器人技術(shù)，研究成果頗為豐碩，可以在微小管道、特殊管道、進(jìn)行檢測(cè)，維修。我國(guó)已經(jīng)看到了機(jī)器人在管道方面的巨大優(yōu)勢(shì)，因此加大了資金加快研發(fā)，爭(zhēng)取早日走向工廠的管道內(nèi)。

由于管道內(nèi)復(fù)雜多變的環(huán)境因此不管國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，管道機(jī)器人都有不同的行進(jìn)方式，比如擺動(dòng)式、蠕動(dòng)式等等。管道內(nèi)介質(zhì)不同，機(jī)器人的材質(zhì)也不能一樣。這些都是導(dǎo)致它們不能工業(yè)化生產(chǎn)的原因。

現(xiàn)在工業(yè)上的管道機(jī)器人還只能運(yùn)行一般的直彎道，而對(duì)于變徑彎道、U形彎道等特殊彎道還在實(shí)驗(yàn)開發(fā)階段。因此The future is a complex pipeline（未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)就是復(fù)雜多變的管道）。要想達(dá)到這一目標(biāo)就需要為它找到可靠靈活的行走機(jī)構(gòu)、有效的驅(qū)動(dòng)方式、快速的信號(hào)、電力傳輸方式以及自動(dòng)控制系統(tǒng)。